En 1958 publica su primer libro de poemas: El Reino, por la editorial del grupo Sardio.

Palomares edita ese mismo año El ahogado, un poema con fotomontajes de Mateo Manaure.

En 1997 la VI Semana de la Poesía, organizada por la Fundación Juan Antonio Pérez Bonalde, también le rinde homenaje.

En la misma, los artistas plásticos: Gloria Fiallo, Ernesto León y Gisela Romero, exponen dibujos basados en los poemas de Palomares.

[6]​[7]​ El presidente Nicolás Maduro decidió condecorar a Palomares con la Orden Libertadores de Venezuela.