Famoso fue su matrimonio con la actriz estadounidense Grace Kelly, con quien estuvo casado hasta el trágico fallecimiento de la misma en 1982.En 1944, al cumplir los veintiún años, su madre la princesa Carlota, renunció a su derecho al trono de Mónaco y Raniero se convirtió en el príncipe heredero directo del príncipe Luis II.Entre los años 1940 y 1950, Raniero mantuvo una relación sentimental con la actriz francesa Gisèle Pascal, a quien conoció cuando era estudiante en la Universidad de Montpellier.Según diversas noticias el príncipe subió al trono con un tesoro prácticamente inexistente.Los cambios terminaron con el régimen autocrático, cediendo el poder del príncipe a un Consejo Nacional de dieciocho miembros elegidos.Su muerte casi coincidió con la del papa Juan Pablo II, que murió cuatro días antes.El príncipe está enterrado en la Catedral de San Nicolás junto con su esposa Grace.De este matrimonio nacieron: Sus hijas fueron en su adolescencia un quebradero de cabeza para los príncipes, debido a su fuerte e independiente carácter y temperamento, y fueron el alimento para los paparazzi y prensa amarilla; no así el príncipe Alberto, quien se mantuvo en segundo plano de la prensa amarillista.
