Fue una boda doble, con su hermana mayor, Luisa, y Carlos Manuel dal Pozzo.

Ella adquirió para sí el Castillo de Marchais, que sigue siendo propiedad de la familia Grimaldi hoy.

Antonieta prefería quedarse en Marchais que en Mónaco, visitando París.

Estuvo presente durante la visita de estado de la reina Victoria del Reino Unido en 1855, durante la cual, según los informes, ella y su suegra decidieron concertar un matrimonio entre su hijo y un miembro de la familia real británica, planes que finalmente condujo al matrimonio entre Alberto y Lady María Victoria Douglas-Hamilton.

Su cuerpo fue trasladado a Mónaco para su entierro.