La concesionaria de la autopista es la Sociedad Estatal de Infraestructuras del Transporte Terrestre (SEITT), organismo dependiente del Ministerio de Transportes, Movilidad y Agenda Urbana.
en colaboración empresarial de Abertis, Global Vía y Sacyr; que también tenía la concesión de la R-3.
[2] Tras la quiebra de la sociedad concesionaria Accesos de Madrid Concesionaria Española S.A. y el consecuente rescate público, la concesión de la autopista pasó a corresponder en 2018 a la Sociedad Estatal de Infraestructuras del Transporte Terrestre (SEITT), organismo dependiente del Ministerio de Transportes, Movilidad y Agenda Urbana.
[3] En proyecto está prevista la ampliación de la R-5 en unos 85 km hasta Talavera de la Reina.
El precio del peaje está en: La tabla siguiente muestra la evolución de la intensidad media diaria (vehículos al día) desde su inauguración, según datos del Ministerio de Transportes, Movilidad y Agenda Urbana.