El alto del puerto forma parte del término municipal de Bustarviejo y del macizo guadarrameño que es atravesado de lleno por otro puerto, el de la Morcuera, que aparece por su lado occidental.
Su cota se sitúa en 1524 m y tiene una longitud aproximada de 16 km.
Está atravesado por la carretera M-629, que, una vez salvado el puerto, enlaza con la M-604 y con el tramo inferior del Valle Alto del Lozoya.
El Rally Shalymar suele establecer alguna etapa a lo largo de dicho puerto.
Fernando Delgado Sanz, apodado el Tuerto de Pirón, robaba a los ricos, asaltaba iglesias y caminos, el entorno del Puerto de Canencia fue uno de los lugares donde tuvo actividad y donde murió a manos de la Guardia Civil junto a su mano derecha Barroso, cuando planificaba un asalto.