En su extremo occidental, en el pico La Najarra (2108 m s. n. m.), se une a Cuerda Larga, otro cordal montañoso de la Sierra de Guadarrama, y en el extremo oriental está la sierra de la Cabrera.

La sierra de la Morcuera, junto a Cuerda Larga, constituyen el límite sur del Valle del Lozoya, ya que ambas alineaciones montañosas tienen una orientación muy similar.

Aparte de La Najarra, existen otros picos importantes en la sierra de la Morcuera, como son el pico Perdiguera (1862 m), Espartal (1723 m) y Mondalindo (1833 m).

En sus laderas abundan los bosques de pino silvestre y roble.

En la vertiente sur de esta sierra están los municipios de Miraflores de la Sierra y Bustarviejo, y en la cara norte se encuentran Canencia y Garganta de los Montes.