Publio Mucio Escévola (en latín: Publius Mucius Scaevola; 180 a. C.-115 a. C.), fue un senador, militar y jurisconsulto romano.
Fue cónsul de la República romana en el año 133 a. C. junto con Lucio Calpurnio Pisón Frugi.
Fue tribuno de la plebe en 141 a. C., año en que encausó a Lucio Hostilio Túbulo por mala administración como pretor.
[2] Fue elegido Pontífice en el año 130 a. C., en reemplazo de su hermano Publio Licinio Craso Dives Muciano.
De acuerdo con Tito Pomponio Ático escribió diez libretos (libelli) sobre materias legales.