Publio Mucio Escévola (en latín, Publius Mucius Scaevola) fue un político y militar de la República Romana, que ocupó el consulado en el año 175 a. C., hijo de Quinto Mucio Escévola; pretor en el año 215 a. C. Fue elegido pretor a la vez con su hermano Quinto Mucio Escévola en el 179 a. C.[1] y tuvo la jurisdicción urbana y la quaestio de veneficiis en la ciudad y a diez millas al entorno.
Fue elegido cónsul en el 175 a. C. junto con Emilio Lépido.
Recibió Liguria como provincia[2] y combatió con algunas tribus que habían atacado las comarcas de Luna y Pisae y por su victoria fue recompensado con los honores del triunfo, el cual se registra en un fragmento de los mármoles del Capitolio, donde es llamado [P. Mu] P. F. P. N.[3]