Quinto Mucio Escévola (finales del siglo III a. C.) fue un político de la Antigua República Romana.
Obtuvo la pretura en el año 215 a. C.[1] y el gobierno propretoriano de la provincia de Sardinia[2] en el año 214 a. C. Como gobernador de Sardinia, su cargo se prolongó en dos ocasiones, la primera por dos años más y la segunda por otro año.
Publio Mucio Escévola, cónsul en 175 a. C. y Quinto Mucio Escévola, cónsul en 174 a. C. fueron probablemente sus hijos, y los hermanos Publio Mucio Escévola y Publio Licinio Craso Dives Muciano, ambos pontifex maximus, fueron sus nietos por parte de Publio, mientras que Quinto Mucio Escévola Augur era su nieto por parte de Quinto.