Quinto Mucio Escévola (en latín, Quintus Mucius Scaevola) (inicios del siglo II a. C.) fue un político de la Antigua República romana.
Se cree que era hijo de Quinto Mucio Escévola que fue pretor en 215 a. C. Escévola obtuvo la pretura en 179 a. C. y recibió Sicilia como provincia.
[1] En 174 a. C. obtuvo el consulado junto con Espurio Postumio Albino Paululo.
En su último cargo acompañó a su cuñado, el cónsul Publio Licinio Craso en su campaña contra Perseo de Macedonia.
[2] Su hijo fue Quinto Mucio Escévola Augur (159 a. C.-88 a. C.), mucho más joven que sus primos; Publio Licinio Craso Dives Muciano y Quinto Mucio Escévola.