Publio Vilio Tápulo (en latín, Publius Villius Tappulus) fue un político y militar romano que fue edil plebeyo en el año 204 a. C. y pretor en 203 a. C., con Sicilia como su provincia.

En el año 199 a. C. fue cónsul con Lucio Cornelio Léntulo.

En su consulado tuvo la conducción de la guerra contra Filipo de Macedonia, conocida como la segunda guerra macedónica, pero no realizó nada de importancia.

Después de concluir la paz con Filipo, Tápulo y uno de sus colegas fue en una misión con Antíoco en Asia.

En 193 a. C. fue enviado de nuevo con Antíoco, y al año siguiente fue también uno de los embajadores enviados a Grecia.