Filipo V (en griego Φίλιππος Ε; 238-179 a. C.) fue rey de Macedonia desde el 221 hasta el 179 a. C. Pertenecía a la dinastía antigónida.Durante la Guerra social, su influencia obligó a que la asamblea de la Liga Helénica se celebrara en Corinto.Su liderazgo durante la guerra social le hizo conocido y respetado tanto en el interior de su reino como en el todo el Mediterráneo.La embajada cartaginesa que Aníbal envió ante el rey Filipo fue interceptada por el legado Publio Valerio Flaco mientras patrullaba las costas de Calabria.Esta expansión macedónica, alarmó a los estados vecinos como Rodas y Pérgamo, que se enfrentaron con su armada en Quíos y Lade (cerca de Mileto) en 201 a. C. Sobre esa misma época los romanos se alzaban con la victoria sobre Cartago.En 200 a. C., con Cartago como una amenaza menor, el Senado romano declaró la guerra a Macedonia, argumentando que intervenía en el territorio heleno para proteger la libertad de los griegos.Reorganizó los asuntos internos del país, saneó el tesoro, reabrió las minas y emitió una moneda nueva.A su muerte fue sucedido por Perseo, que se convirtió en el último rey de Macedonia.