Según la mitología griega, fue fundada por un personaje llamado Psofis del que existían varias tradiciones acerca de su identidad.
[1][2][3] Pausanias ubica la ciudad a treinta estadios de Seiras.
Asimismo, había un templo y una imagen del dios-río Erimanto.
[6] Polibio la ubica en la zona central del Peloponeso, en la parte occidental de Arcadia, limitando con la parte occidental de Acaya.
Estaba bien protegida por elementos naturales y por murallas que la hacían casi inexpugnable.