Solo han llegado hasta hoy día enteros los primeros cinco.

Del resto de la obra se conservan solo fragmentos (excepto el cuadragésimo libro que es el índice).

Los textos de Polibio no llegaron a Europa hasta el siglo XV.

Los libros I hasta el V son una introducción que describe el ambiente existente en las zonas de influencia de Roma, haciendo descripción de cada paísː Egipto, Grecia, Hispania, y trata extensivamente la primera guerra púnica y la segunda guerra púnica.

El resto del libro es una narración acerca de las incursiones de los romanos contra Cartago durante los cincuenta y tres años que abarca la descripción del libro, narra historias de lucha entre Aníbal y Escipión el Africano.