Finalmente se acordó un tratado por el cual Cartago pagó grandes indemnizaciones y Roma anexó Sicilia como provincia.

Durante la guerra pírrica de 280-275 a. C., contra un rey de Epiro que luchó alternativamente contra Roma en Italia y Cartago en Sicilia, está última proporcionó recursos a los romanos y en al menos una ocasión usó su armada para transportar un contingente romano.

[43]​ Las fuentes no tienen claro por qué, pero primero los siracusanos y luego los cartagineses se retiraron del sitio.

[46]​ Los ciudadanos romanos adultos varones eran elegidos para el servicio militar; la mayoría servía como infantería, mientras que la minoría más rica aportaba el contingente de caballería.

Por lo general, un ejército se formaba combinando una legión romana con otra de tamaño y equipo similares que proporcionaban los aliados latinos.

[50]​[51]​ Tanto Hispania como Galia proporcionaron infantería veterana: tropas desarmadas que cargaban ferozmente, aunque tenían reputación de rendirse si el combate se alargaba.[50]​[52]​[n.

La adopción romana del corvus fue una consecuencia de esta tendencia y compensó su desventaja inicial en navegación.

El peso adicional en la proa comprometía tanto la maniobrabilidad del barco como su navegabilidad, y con el mar agitado, el corvus se volvía inútil.

[74]​ Mientras tanto, Cartago reclutó un ejército cuyo mando entregó a Hannón, hijo de Aníbal, compuesto por cincuenta mil infantes, seis mil jinetes y sesenta elefantes, formado en parte por mercenarios ligures, celtas e iberos, que se reunió en África y se envió a Sicilia.

[76]​ Tras este triunfo romano, la guerra se difuminó durante varios años: los dos bandos obtuvieron victorias menores, pero ambos carecían de un objetivo bélico claro.

[77]​ Después de tomar Agrigento, avanzaron hacia el oeste para sitiar Mitístrato durante siete meses, sin éxito.

[69]​ En 259 a. C. se encaminaron a Thermae (la actual Termini Imerese) en la costa norte, pero, como consecuencia de una disputa con los aliados, estos y los romanos acamparon por separado.

[79]​ Al año siguiente, los romanos volvieron a tomar Enna y finalmente conquistaron Mitístrato; luego se trasladaron a Panormo —el Palermo moderno—, pero tuvieron que retirarse, aunque se hicieron con Hipana y en 258 a. C. recobraron Camarina después de un largo asedio.

[83]​[84]​ El foco de la guerra se desplazó hacia el mar, donde los romanos tenían poca experiencia; en las pocas ocasiones en que habían sentido previamente la necesidad de una presencia naval, por lo general habían confiado en pequeños escuadrones proporcionados por sus aliados latinos o griegos.

[45]​[85]​[86]​ En 260 a. C., los romanos se propusieron construir una flota y utilizaron un quinquerreme cartaginés naufragado como modelo para sus barcos.

[88]​ Los romanos construyeron 120 buques de guerra y los enviaron a Sicilia en el 260 a. C. para que sus tripulaciones realizaran el entrenamiento básico.

[89]​[90]​ Un poco más tarde, Aníbal estaba de exploración con 50 barcos cartagineses cuando se encontró con la flota romana completa.

El comandante romano, Cayo Atilio Régulo Serrano, ordenó un ataque inmediato, por lo que inició la batalla de Tíndaris.

[118]​ Los romanos enviaron una flota para evacuar a sus supervivientes, pero una flota cartaginesa les interceptó frente al cabo Bon —en el noreste de la actual Túnez— y en la batalla del cabo Hermaeum los cartagineses sufrieron una fuerte batalla, en la cual perdieron 114 barcos capturados.[119]​[n.

[122]​ Habiendo perdido la mayor parte de su flota en la tormenta del 255 a. C., los romanos la reconstruyeron rápidamente y agregaron 220 nuevos barcos.

[123]​ Al año siguiente, los romanos centraron su atención en el noroeste de Sicilia, por lo que enviaron una expedición naval hacia Lilibea.

[128]​[129]​ A finales del verano de 251 a. C.,[131]​ el comandante cartaginés Asdrúbal, —que se había enfrentado a Régulo en África— al enterarse de que un cónsul había dejado Sicilia para pasar el invierno con la mitad del ejército romano, avanzó sobre Panormo y devastó los campos.

[135]​ Animados por su victoria en Panormo, un gran ejército comandado por los cónsules del año, Publio Claudio Pulcro y Lucio Junio Pulo, se movió contra Lilibea, la principal base cartaginesa en Sicilia, y sitió la ciudad, también su flota de 200 barcos recién reconstruida bloqueó el puerto.

[83]​[145]​ Cuando Amílcar Barca[n. 9]​ tomó el mando de los cartagineses en Sicilia en el 247 a. C. sólo recibió un pequeño ejército y la flota se retiraba gradualmente.

[154]​ A estas alturas, los romanos tenían experiencia en la construcción naval y, con un buque probado como modelo, producían quinquerremes de alta calidad.

[157]​[158]​[159]​ Los cartagineses construyeron una flota más grande que tenían la intención de utilizar para llevar suministros a Sicilia, luego embarcaría a gran parte del ejército cartaginés estacionado allí para utilizarlo como marines, pero la interceptó una flota romana al mando de Cayo Lutacio Cátulo y Quinto Valerio Faltón, y en la reñida batalla de las islas Egadas, los romanos mejor entrenados derrotaron a la flota cartaginesa sin personal y mal entrenada.

[160]​[161]​ Después de lograr esta victoria decisiva, los romanos continuaron sus operaciones terrestres en Sicilia contra Lilibea y Drépano.

[162]​ El Senado cartaginés se mostró reacio a asignar los recursos necesarios para construir y tripular otra flota.

En el 237 a. C., Cartago preparó una expedición para recuperar la isla de Cerdeña, que anteriormente habían perdido los rebeldes recién vencidos.

[174]​[175]​ La gobernaba un pretor que hubo de mantener copiosas tropas al menos durante los siete años siguientes para someter a los isleños.