[1] Praetorium Agrippinae aparece citado en la Tabula Peutingeriana entre Matilo ( Leiden-Roomburg, Países Bajos) y Lugdunum Batavorum (Katwijk am Zee, Países Bajos).
El emperador decidió que este fuerte recibiese como nombre el de su madre Vipsania Agrippina, esposa de Germánico, fallecida en 33 y, al igual que su marido, querida y respetada por los soldados del limes Germanicus.
[6] Como el resto del dispositivo defensivo romano en el bajo Rin, sufrió la presión de las tribus germanas del otro lado del río, particularmente de los alamanes, quienes lo atacaron varias veces a partir de 240 hasta su abandono y destrucción en 275.
Entre 1941 a 1953 fueron dirigidos por Albert van Giffen realizó entre 1941 y 1953 varias campañas de excavación, que permitieron delimitar la fortaleza y las diferentes fases de su ocupación, junto con numerosos hallazgos materiales; también, detectó un vicus civil con una necrópolis de unas 500 tumbas.
[7] Actualmente, el contorno de la antigua fortaleza y los restos principales están señalizados.