Le dio su nombre, al igual que la plaza de San Clemente, una iglesia románica desaparecida.Reformada en el siglo XX, contiene edificios como el Banco de España y el Centro Cultural Gaya Nuño.En esta plaza también se encontraba la pensión ‘Las Isidras’, donde residió dos años el poeta Gerardo Diego, cuando era profesor del cercano instituto Antonio Machado, entre 1920 y 1922.Las tres parte superiores son de igual factura con sendos balcones, los laterales entre pequeñas pilastras.El edificio está coronado por una balaustrada y un frontón en el que aparece el escudo de Soria.La iglesia de San Esteban se encontraba situada en esta plaza, cuyo cementerio se puso al descubierto en las recientes obras del aparcamiento subterráneo de la plaza del Olivo justo donde estuvo el templo.Al derribarse se despejó un terreno que dio lugar a la plaza, tal como aparece ahora.
