[2] Se trata de arbusto o subarbustos perennes, no aromáticos, con ramitas de sección más o menos redondeadas y con indumento de pelos dendroides/ramificados o escamosa, indumento también presente en las hojas que son opuestas y decusadas, pecioladas o subsésiles a sésiles pero no decurrentes, o en verticilos de 3-4, con limbo de bordes poco a nada revolutos.
La inflorescencia es muy variable, con flores bibracteoladas, zigomorfas y hermafroditas.
Tienen el cáliz pentalobulado con los lóbulos, romos, del mismo tamaño, persistente pero no acrescente en la fructificación, más corto que la corola; esta última, interior y exteriormente peluda, es más o menos bilabiada con el labio superior bilobulado y el inferior trilobulado.
El androceo tiene 4 estambres todos fértiles, mientras el ovario es peludo y más bien liso y deriva en un fruto drupáceo seco, dehiscente en 2 mericarpos biloculares -con 1 semilla por lóculo- no encerado en el cáliz persistente.
[5][6][4][7] El género ha sido descrito originalmente por Robert Brown y publicado en Prodromus Florae Novae Hollandiae et Insulae Van Diemen, p. 513, 1810, con Pityrodia salvifolia como especie tipo[1] que, en la clasificación revisada reciente, entra en el género Pityrodia stricto sensu.