Fue descubierta en 1865 en cerca del municipio de Filipstad, en la provincia de Värmland (Suecia), siendo nombrada así del griego piro -fuego- y auro -oro-, en alusión al color dorado que adquiere al calentarla a baja temperatura.

[1]​ Es un carbonato hidroxilado e hidratado de magnesio y hierro.

Como todos los del grupo de la hidrotalquita, son carbonatos hidroxilados e hidratados con aluminio, cromo o hierro.

Es dimorfo con la sjögrenita, mineral de igual fórmula química pero que cristaliza en sistema cristalino hexagonal.

Suele encontrarse asociado a otros minerales como: sjögrenita, calcita, magnesita, aragonito, hidromagnesita, artinita, dolomita, brucita, clinopiroxeno, olivino, talco, flogopita o espinela.