[3][4] Destinado a realizar operaciones de carga a pequeña escala y de aerolíneas regionales y al mercado corporativo, el avión resultó un éxito.
[1][6] Era un monoplano de ala baja con cola convencional, propulsado por dos motores turbosobrealimentados Lycoming TIO-540-A de 231 kW (310 hp) instalados bajo capotas llamadas "tiger shark" (tiburón tigre), una característica compartida con el Twin Comanche y con el PA-23 Aztec.
[10] Tras la introducción del PA-31-300, el modelo turbosobrealimentado comenzó a conocerse de forma no oficial como PA-31-310.
[15] El fuselaje fue alargado 0,61 m, permitiendo instalar hasta diez asientos en total.
[10] La introducción del Chieftain fue retrasada debido a una inundación en la fábrica de Piper en Lock Haven, Pennsylvania, causada por el huracán Agnes, y las entregas no comenzaron hasta 1973.
El T1020, o más exactamente PA-31-350T1020 (escrito así originalmente), era un PA-31-350 Chieftain optimizado y comercializado para el mercado de las aerolíneas regionales.
[20] Las alas eran similares a las del Cheyenne I, pero con capacidad de combustible reducida y espacios para el equipaje en las góndolas motoras, similares a los del Chieftain.
[12][20] Los motores turbohélice Pratt & Whitney Canada PT6A-11 eran los mismos que los del Cheyenne I.
[16] La serie PA-31 fue fabricada bajo licencia en varios países a partir de piezas suministradas por Piper.
[3][23] En 1984, la compañía Indústria Aeronáutica Neiva, subsidiaria de Embraer, comenzó a convertir Embraer EMB 820C con la instalación de motores turbohélice Pratt & Whitney Canada PT6; Neiva nombró los aviones convertidos como Carajá.