Falleció en un combate aéreo, al practicar por primera vez en la historia de aviación militar la maniobra conocida como “tarán”.
Perfeccionando teoría y práctica del pilotaje aéreo, Nésterov desarrolla e implementa tácticas de coordinación entre unidades aéreas y unidades terrestres de combate, perfeccionó tácticas de combate aéreo, vuelos y combates aéreos nocturnos inclusive.
La maniobra se efectuó en la aeronave Nieuport IV equipada con motor “Gnome”.
Posteriormente nivela la aeronave y desciende en espiral para completar un aterrizaje controlado.
12 días (dos semanas) después una maniobra similar repitió el piloto francés Adolphe Pegoud y específicamente este acontecimiento se difundió tanto en la prensa local como internacional.
Hasta el año 1914 las aeronaves no fueron equipadas con armamento, únicamente contaban con revólveres o pistolas, armas personales que portaban los pilotos.
Piotr Nésterov se dirigió a interceptar la aeronave enemiga en su ligero y rápido avión “Morane”.
Los austriacos intentaron evitar el encuentro pero Nésterov los alcanzó e impactó con su aeronave la superficie del timón de “Albatros”.
Ambas aeronaves cayeron a tierra y todos sus ocupantes fallecieron.