Su término pertenece a la histórica y tradicional comarca de Sayago.

Pinilla se encuentra situada en el suroeste zamorano.

Está dentro del parque natural de Arribes del Duero, un espacio natural protegido de gran atractivo turístico.

[3]​ A mediados del siglo XIX, el lugar contaba con una población censada de 133 habitantes.

Todos los años los arribes del Duero atraen a un gran número de turistas, siendo Pinilla uno de sus destinos y, aunque es une es un pueblo poco conocido, cada año aumenta su número de visitantes.