Pietro (o Piero) Zeno (fallecido en 1345) fue un mercenario y explorador veneciano.

Las flotas se enfrentaron cerca de Esmirna, donde Chepoy y Zeno registraron una victoria sobre sus rivales con el siguiente balance: 50 navíos turcos fueron capturados o hundidos y 5000 turcos fueron muertos en combate.

Pietro zarpó de Venecia con más de 100 barcos y se enfrentó con los turcos en el Egeo, con lo que consiguió una nueva victoria sobre sus oponentes, y posteriormente desembarcó en Anatolia.

Al frente de 15 galeras, se unió a una flota papal y genovesa compuesta por cuatro navíos.

Sin embargo, el cronista Marin Sanudo, menciona que Zeno murió durante una batalla naval.