Pierre Daura (nacido Pedro Francisco Daura y García; Ciudadela, Menorca, 21 de febrero de 1896 – Rockbridge Baths, Virginia, 1976) fue un pintor español.
A los catorce años expuso y vendió sus primeras obras.
A los dieciocho va a París, donde se queda, en plena guerra, hasta 1917, trabajó entonces en el taller del pintor Émile Bernard y aprendió grabado con André Lambert, el editor e ilustrador de la revista Janus.
En 1920 regresó a París donde hizo amistad con el pintor catalán Pierre Creixams y el artista argentino Gustavo Cochet.
En 1928 se casó con Louise Heron Blair, estudiante de arte en Richmond (Virginia) donde más tarde su hermana se casaría con Jean Hélion.