Este coche fue presentado oficialmente en el Salón de Frankfurt del 2009.
El RCZ ganó cinco veces consecutivas el premio al mejor coche deportivo, entregado por la revista Diesel Car, ganador tres veces consecutivas del premio al mejor cupé de la revista Auto Express y sus lectores lo eligieron como el coche con mejor diseño de 2010, por el cual también ganó el premio "Best of the Best" de Red Dot, fue premiado como el mejor cupé del año 2010 por Top Gear.
El Peugeot RCZ ganó el premio al coche más bonito por su diseño en el año 2009 en el Festival Internacional del Automóvil.
A finales del año 2009, entre los meses de octubre y diciembre, se comercializó por Internet una serie especial de 200 ejemplares del RCZ, que se vendieron en esos meses por toda Europa.
En 2013, el RCZ presentó un Restyling en el Salón del Automóvil de París.