[1]​ Notable investigador, se enfocó principalmente en la historia republicana del Perú, destacando sus contribuciones referentes a los conflictos del Perú con Chile y Ecuador.

[3]​ Hijo de Manuel Enrique Cayo Murillo y María Córdova Melgar.

Cursó su educación primaria en el Colegio Sagrados Corazones Recoleta (1944-1949) y la secundaria en el Colegio San Andrés (1950-1954).

Luego ingresó a la Pontificia Universidad Católica del Perú (1955-1959), donde fue ayudante de cátedra (1956-1961).

Ejerció también la docencia en la Pontificia Universidad Católica del Perú (1975); la Universidad de Lima (1973-1983); y la Universidad del Pacífico (1974-), donde fue jefe del Departamento de Humanidades.