Francisco Policarpo Manuel Requena y Herrera (* Mazalquivir, 1743 - † Madrid, 1824) fue un ingeniero y militar español nacido en el Fuerte de Mazalquivir, en territorio de la entonces Regencia de Argel, que participó en la Demarcación de los Límites Hispano-Lusos en la cuenca del Amazonas (siglo XVIII).

Su célebre Informe al Rey de España, fue decisivo en la reincorporación de la Comandancia General de Maynas al Virreinato del Perú, «desde el cual era más accesible y más fácil su gobierno».

Fueron sus padres el contralor de Artillería, don Francisco Requena y Molina y doña María Herrera Cabello.

Estuvo casado con doña María Luisa Santisteban.

Conocida la real orden, se nombra a don José García de León como primer comisario y gobernador de Maynas, y con él, su ayudante, don Francisco Requena y Herrera.