Pedro Valdés y Menéndez de Lavandera nació en 1544 en Gijón, Asturias, España.

En 1566 se alista en la Armada del primer adelantado Pedro Menéndez de Avilés para luchar y eliminar a los corsarios franceses del océano Atlántico.

Se mantuvo fiel al adelantado durante ocho años, siendo así maestre de campo y almirante.

Sin embargo, la rebelión ocurrida en el reino de Portugal provocó un bloqueo naval en las costas cantábricas.

Más tarde, fue ascendido a almirante del escuadrón de Andalucía en la posteriormente llamada Armada Invencible.