Pedro, fue concuñado del también exfutbolista y entrenador Hernán Darío "Arriero" Herrera.
En 1985 pasó a América de Cali, donde no solamente ganó el título colombiano en 1985 y 1986, sino que disputó la Copa Libertadores de América, obteniendo el subtítulo continental en 1985, 1986 y 1987 con el América disputó 21 partidos en la Copa Libertadores no convirtió ningún gol mientras que por la liga disputó 80 partidos y anotó 2 goles.
Se desempeñó como asistente técnico varias temporadas en América de Cali, para la temporada 1994 ante la salida de Hugo Gallego dirige como encargado ante Independiente Santa Fe e Independiente Medellín.
[3] En el Torneo Apertura, no logró clasificar a los cuadrangulares semifinales y dejó al club como primer opcionado para descender a la Primera B, por lo que fue licenciado del cargo, dejando al mando del club durante los últimos 2 encuentros de la temporada al argentino Adrián Magnoli.
se le dio una oportunidad para dirigir el equipo Verdolaga como técnico interino, el 13 de octubre fue reemplazado por Paulo Autuori.