Llamado igual que su bisabuelo el conde Pedro Ansúrez, fue mayordomo mayor de León en 1184 y tenente de Grado, Tineo, Pravia, y Limia.

[1]​ El conde de Barcelos en su Nobiliario, y Argote de Molina en su obra Nobleza de Andalucía, le llaman «el monje» ya que debió ingresar en religión después de viudo.

Pedro, pocos años después, en 1189, donó junto con su esposa, a la orden de Santiago dichas villas con sus tierras.

[1]​ En 1190 aparece junto con otros nobles, como firmante de un privilegio real en el que se les otorga tierras cultivables a Sancha López, esposa de Martín García.

[b]​ Estos eran campesinos probablemente de La Serna, por haber amamantado a Blanca de Castilla, hija de Alfonso VIII, nacida en Palencia en 1188 y el cual además confió a Pedro la crianza de dicha infanta en su casa de Itero de la Vega como afirma Mondejar: puerula infantissa Domina Blanca, nutriente in domo Petri roderici de Castro.