Nacido en Arenales, población cercana a Carora, se unió a la causa republicana en 1810 junto a sus seis hermanos llamados “Los Siete Infantes de Lara” o “Los siete Macabeos de la Independencia” (llamados Asisclo, Bruno, Francisco José, Miguel María, Bernardino Antonio y Juan Bautista).

[1]​ El paso por Carora del Ejército Expedicionario del Marqués del Toro, cuando se dirigía a invadir a la Provincia de Coro que se había declarado en rebeldía contra la Junta Suprema de Caracas al declararse la independencia, permite a Pedro León Torres junto con sus hermanos incorporarse a este movimiento, el cual fracasa.

Al iniciar el coronel Simón Bolívar la Campaña Admirable en 1813, los hermanos Torres se unen a sus tropas participando en diversos combates y batallas como Niquitao, Los Taguanes, San Mateo, Los Horcones, Araure y la Primera Batalla de Carabobo.

Cuando la segunda república cae en la batalla de La Puerta, el joven Pedro León emigró a la Nueva Granada junto con los restos del ejército patriota al mando del general Rafael Urdaneta.

El Libertador le devolvió su mando entregándole su propia espada, Torres comandó a los batallones que atacaron frontalmente sufriendo grandes bajas y siendo él mismo herido y tomado prisionero por los españoles.