Existe un servicio de autobuses que comunica la localidad con Albacete y Alcaraz una vez al día los días laborables.

Existen una piscina que se abre en verano (julio-agosto) con polideportivo no cubierto, una casa de la cultura en la cual se organizan verbenas y fiestas y una biblioteca en la parte de arriba del Ayuntamiento con internet.

Ambos campamentos disponen de refugios, cocinas, comedores, fuentes, duchas, lavabos y columpios.

El colegio público Pino del Roble atiende las necesidades educativas de la enseñanza primaria (hasta los 12 años).

El culto que en ocasiones se celebraba en esta capilla privada no estaba vetado a los habitantes de Peñascosa, por lo que al tener cubiertas las necesidades básicas religiosas irían posponiendo en el tiempo la idea de construir una iglesia para el pueblo.

Fue a finales del siglo XIX cuando se tomó la iniciativa de construir la iglesia.

Las esquinas quedan rematadas con sillares que, al ser piedras de buena calidad y labradas en sección rectangular ofrecen refuerzo a la construcción a la vez que sirven de ornamentación al edificio.

Su portada, queda flanqueada por sillares regulares que sostienen un arco escarzano rebajado, sobre cuyos extremos se alzan unos pequeños pináculos a modo decorativo que flanquean una hornacina donde se alberga una cruz apuntada.

El interior presenta una planta longitudinal de una sola nave con cubierta a dos aguas.

El acceso se encuentra situado en uno de sus laterales, quedando a su izquierda la cabecera que alberga el altar mayor y, frente al mismo, a los pies, queda situado el coro.

La mayor parte de los árboles del término municipal son pinos, encinas y robles.