Los gonoporos (poros genitales) se abren en el tercer segmento del tronco.
Carecen de aparato respiratorio y circulatorio.
Salen del huevo con solo tres pares de patas.
Viven en lugares húmedos y son saprófagos.
[3] Viven en el suelo, humus, bajo piedras, troncos en descomposición, etc., y se alimentan de hongos y materia orgánica en descomposición.