Algunos compositores que escribieron pasiones motéticas fueron: Jacob Obrecht, Leonhard Lechner y Christoph Demantius.
El texto bíblico se presenta normalmente en forma de recitativo seco, es decir, acompañado únicamente por el bajo continuo, mientras alternan el narrador y los personajes.
En algunas ocasiones las palabras de Cristo son acompañadas también por cuerdas (Theile, Bach, Telemann).
[1] En el siglo V el Papa León I el Magno especificó que el evangelio de Mateo fuera usado el Domingo de Ramos y el miércoles siguiente y que el de Juan lo fuera el Viernes Santo, en torno al siglo X Lucas reemplazó a Mateo el miércoles y Marcos fue añadido el Jueves.
La pasión empezó a ser entonada (más bien que solo hablada) en la Edad Media, al menos tan pronto como en el siglo VIII.
Al final del siglo XV surgieron los nuevos tipos de pasiones.