Los colonos blancos conocían el Cañón de los Reyes desde mediados del siglo XIX pero no fue hasta que John Muir visitó el lugar en 1873 que el cañón comenzó a ser objeto de atención.
La teoría de Muir demostró ser correcta con posterioridad: ambos valles habían sido tallados por enormes glaciares durante la última glaciación.
[5] El futuro del Cañón de los Reyes estuvo en duda durante casi cincuenta años.
Existía un proyecto para construir una presa en el extremo occidental del valle a lo que se oponían muchas personas.
La pequeña, designada sección General Grant Grove, protege varias zonas boscosas de secuoyas gigantes que incluyen el General Grant Grove y al famoso General Grant y el Redwood Mountain Grove, que es la mayor arboleda natural de secuoyas gigantes que queda en el mundo (con una superficie de 1300 ha.
La confluencia de las bifurcaciones media y sur del río de los Santos Reyes se produce a 690 m mientras el Spanish Peak se alza a 3064 m sobre el río en el lado norte del cañón.
Esta roca fundida se produjo a consecuencia de un proceso geológico conocido como subducción.
El agua supercalentada arrastrada por el fondo oceánico subducido asciende violentamente y derrite la roca a su paso.
Este proceso tuvo lugar durante el periodo Cretácico, hace 100 millones de años.