Fue fundada en 1660 y es la localidad más antigua con la que cuenta el estado llanero.Alexander von Humboldt pasó por la zona a comienzos de 1800 en su viaje por Venezuela.El presidente Joaquín Crespo pasó parte de su juventud en esta localidad.El pueblo era habitado por personas de todas las razas criollos, blancos, zambos, negros, mulatos e indios.Entre ellas: Requena, Seijas, Milano, Belisario, Pérez, Burgos, Gamarra, Ramos y Arana, todos de ancestros Canarios, gente de trabajo y honor.
Imagen de la Virgen de la Peña Admirable, venerada en Iglesia de Parapara, coronada canónicamente en 2023.
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