Descripción en el siglo XVIII: villa realenga eximida de Toledo, por compra que se hizo al rey.

Al convertirse en villa, tuvo la jurisdicción pertinente nombrando sus justicias.

Para la ejecución de su nuevo estado tuvo horca, picota, cuchillo, cárcel, cepo y azote.

A mediados del siglo XIX, el lugar contaba con una población censada de 242 habitantes.

Encomendada su justifición histórica a Fernando Jiménez de Gregorio, el heraldista José Luis Ruz Márquez realizó el escudo descrito representando con la vasija a la cultura del vaso campaniforme en presencia avalada por descubrimientos arqueológicos, así como la dedicación tradicional de Pantoja a la alfarería; con la cruz la influencia mozárabe en la población y con el haz el cultivo del cereal como eje de la economía local.