[3]​ Ha habido varias versiones del Esperante original: el modelo base original (que luego recibió el apodo de GT), el cupé GTLM, el GTS, el JRD (una marca de actualización del mercado de accesorios similar a los Roush Mustang) y el Brabham.

Además del Ford Modular V8, la segunda generación estaba equipada con motores General Motors LS más potentes, con sobrealimentación disponible.

Competirán en el Campeonato Británico GT y en la Le Mans Endurance Series.

Durante la temporada 2007 de American Le Mans, el Panoz Esperante GTLM estará gestionado, en Estados Unidos, por Tom Milner y el equipo PTG.

El equipo PTG obtuvo 1 podio en la clase GT2 en manos de Bill Auberlen y Joey Hand en el Sports Car Challenge 2007 de San Petersburgo.