Su nombre deriva del juego de pelota (“pilota” en Valenciano) al que jugaban los soldados españoles destacados en Parma.

Esta última obra, iniciada en 1622 en tiempos del duque Ranuccio I (de 1592 a 1622), nunca fue terminada.

La fachada en la Piazza della Ghiaia ha desaparecido y la aneja iglesia Dominicana de San Pedro fue demolida sólo recientemente.

La Pilotta contenía un gigantesco salón, que más tarde fue convertido en el Teatro Farnese; los establos y las residencias; el Salón de la Academia y otras habitaciones.

Entre otros personajes, Isabel Farnesio, reina consorte de España, nació aquí en 1692.