Tuvo múltiples cargos gerenciales en las empresas vidrieras nacionales como Vidrio Plano de Vitro y Vidrios y Cristales.
Fue hijo del General Brigadier revolucionario Emilio Madero González y, por lo tanto, sobrino de Francisco I. Madero, la principal figura política del inicio de la Revolución mexicana.
También fue presidente Nacional del PAN de 1984 a 1987, buscó la reelección en dicho cargo pero fue derrotado por Luis H. Álvarez.
En 1991 renunció al PAN junto con otros antiguos militantes debido a su desacuerdo con la dirigencia nacional, a la que acusaban de haber claudicado ideales y principios en favor de acuerdos con el gobierno de Carlos Salinas de Gortari.
Estos antiguos militantes trataron de formar el Partido Foro Democrático, y en 1994 Madero volvió a ser candidato a la presidencia de la república, esta vez por el Partido Demócrata Mexicano, que se unió con varias organizaciones sociales y se denominó Unión Nacional Opositora.