Establecida mediante la Ley 94 del 1 de julio de 1941, distingue a panameños y panameñas insignes en las ciencias, las artes y las letras y a extranjeros y extranjeras a quienes el gobierno considere acreedores de esta distinción.

Una vez la persona es recomendada por el Consejo de la Orden, la misma es otorgada por el Órgano Ejecutivo.

En el centro, un círculo de esmalte blanco tiene la esfinge en oro del descubridor del Mar del Sur y la leyenda: Orden de Vasco Núñez de Balboa".

La insignia de Gran Cruz es igual a las anteriores pero suspendida por una cinta de 102 milímetros de ancho, con los mismos colores.

Algunas personas que han recibido la Orden de Vasco Núñez de Balboa son: