La Orden Franciscana Seglar es una asociación pública en la Iglesia católica y sus miembros, se reúnen en comunidades llamadas Fraternidades.

En este sentido, no pueden formar parte de la OFS quienes ya están vinculados, mediante compromiso perpetuo, a otra familia religiosa o Instituto de vida consagrada.

A ella pueden pertenecer: los laicos y los clérigos seculares (diáconos, presbíteros, obispos).

En 1209 san Francisco fundó su Primera Orden para hombres, con un estilo de vida apostólico, y en 1212 fundó la Segunda Orden para mujeres bajo el modelo de la vida contemplativa.

Se trata de una espiritualidad caracterizada por una fuerte experiencia, que empieza en el siglo XIII con San Francisco de Asís, y luego sigue en la historia con sus compañeros hasta nuestros días.