Nova Augusta fue una antigua civitas romana situada en la localidad burgalesa de Lara de los Infantes, habitada desde finales del siglo I a. C. hasta la invasión musulmana de la península ibérica.Situado en territorio de los pelendones, ya que en un cerro próximo se localiza un importante castro, ocupado durante la Edad del Hierro, fue fundado, como indica su nombre, por el emperador Augusto al final de las guerras astur-cántabras como civitas stipendiariae de la provincia Tarraconensis, por el procedimiento de hacer descender la población al llano.Los hallazgos son numerosos, y consisten en inscripciones, monedas y cerámicas romanas, conservándose una fuente de origen romano.El conjunto de epígrafes encontrado en la localidad es bastante importante, estando formado por inscripciones votivas y, sobre todo, estelas funerarias.Con la invasión árabe, la zona fue abandonada, integrándose durante la Alta Edad Media en el Alfoz de Lara, dentro del primitivo Condado de Castilla.
