Fundada en 1898, la compañía fue adquirida en 1952 por la empresa Associated Motor Cycles, pasando a formar parte del grupo Norton-Villiers en 1966, y en 1972 se integró en el grupo Norton-Villiers-Triumph, tras la liquidación de BSA (antigua propietaria de Triumph).
En 1902 fabricó la primera motocicleta Norton al agregar a una bicicleta un pequeño motor en la parte inferior del cuadro.
En 1924, el piloto Alec Bennet ganó con una Norton la famosa carrera Senior del Tourist Trophy que se realiza anualmente en la Isla de Man.
La marca aseguraba que más adelante fabricaría una versión estándar con componentes económicos para llegar al gran público.
Steve Hislop ganó el TT en 1992 con una Norton de motor rotativo, y desde entonces la marca británica no ha vuelto a participar en la carrera.