[1] El XQ-4 era capaz de ser lanzado tanto desde tierra como en vuelo, aunque el primer modelo nunca fue probado.
Cuando se completara la misión, el XQ-4 desplegaría un sistema de paracaídas de tres etapas junto con cuatro grandes cojines hinchables, para amortiguar el impacto contra el suelo.
[2] La Fuerza Aérea planeaba usar el Q-4 como blanco para varios misiles superficie-aire y aire-aire.
Fue planeada una función secundaria de reconocimiento, llevando cámaras o TV.
En 1963, a la familia de drones Q-4 se le dio la designación AQM-35A y AQM-35B.