El Northrop AQM-38 fue un blanco aéreo no tripulado estadounidense, desarrollado en los años 50 del siglo XX por la Radioplane Division de la Northrop Corporation, Newbury Park, California, y fabricado por su Ventura Division en Van Nuys, California.
Tras las pruebas de vuelo del blanco aéreo no tripulado XKD4R, desarrollado para la Armada estadounidense, Radioplane rediseñó la aeronave en una versión mejorada, designada RP-76, volando por primera vez en 1959.
[3] El RP-76 fue diseñado para volar una trayectoria preprogramada con piloto automático, siendo opcional el guiado por radio.
[2] Como en el XKD4R, el control era proporcionado por tres aletas localizadas en la parte delantera del cuerpo de la aeronave.
[4] Una versión ligeramente modificada, designada RP-78, fue suministrada a la Armada estadounidense; usaba un cohete más potente, produciendo 440 N (100 lbf) de empuje, que propulsaba al dron a una velocidad máxima de Mach 1,25.