Timoféieva nació en Leningrado (hoy San Petersburgo) y se graduó en la Academia Vagánova de Ballet en 1953.
Debutó teatralmente como estudiante en 1951, como Masha en El Cascanueces de Chaikovski.
Entre sus principales roles constan:[2][3] Timoféieva se casó con el compositor Kiril Molchánov (1922-1982) que escribió música para algunos de sus ballets.
En 1980, se graduó en el Instituto Ruso de Arte Teatral y, desde 1989 hasta 1991, trabajó como coreógrafa del Teatro Bolshói.
En 1991, se trasladó a Israel, junto con su hija Nadya, también bailarina de ballet profesional.