En 1997, retorna al automovilismo, compitiendo en la Monomarca Volkswagen Gol, de la cual obtendría el cuarto puesto en el año 1998.Ese año, alcanzarían el campeonato a bordo de un Ford Falcon preparado por el chasista Christian Ávila.Este modelo lo reemplazó al año siguiente por un Volkswagen Passat, con el cual obtuvo mayor protagonismo en la categoría.Finalmente, en 2011 terminaría mudándose hacia la escudería Vitelli Competición, junto a la estructura del Infobae Motorsports y siéndole confiada una unidad Ford Mondeo II.Tras esta temporada, Iglesias no anunciaría planes de continuidad para el año 2012, dedicándose nuevamente a la práctica deportiva del karting.
