El término municipal tiene una población de 2172 habitantes (INE 2024).

Navaluenga se halla situada en la vega del valle del Alberche, en las estribaciones de la sierra de Gredos y en su cara norte, a una altitud de 763 m sobre el nivel del mar[1]​[2]​El río Alberche cruza su término de oeste a este y a su paso por el pueblo forma las piscinas naturales que empiezan por encima del puente románico y se prolongan por debajo del puente nuevo.

Por el sur, se levanta la sierra del Valle, prolongación de la de Gredos y donde nacen las gargantas del Rollar, Gargantilla, Chivetiles, Raios, Maguillo y la Cabrera, con aguas muy limpias y lugares increíbles donde alternan los prados y las huertas con vegetación frondosa de robles, fresnos, nogales y castaños.

Se sitúa a 40 km de la capital de provincia y a unos 100 km de Madrid, en la comarca del Alberche.

Hacia mediados del siglo XIX, el lugar tenía contabilizada una población de 913 habitantes.