Nanosaurus agilis

El taxón tiene una historia taxonómica complicada, en gran parte el trabajo de Othniel C. Marsh y Peter M. Galton, que involucra a los géneros Laosaurus , Hallopus, Drinker, Othnielia y Othnielosaurus, los últimos tres ahora se consideran sinónimos de Nanosaurus.Históricamente se había clasificado como un hipsilofodontido o fabrosáurido, tipos de herbívoros bípedos pequeños generalistas, pero investigaciones más recientes han abandonado estos grupos como parafiléticos y hoy en día se considera a Nanosaurus un miembro basal de Neornithischia.[4]​ Al igual que varios otros dinosaurios neornitisquios, como Hypsilophodon, Thescelosaurus y Talenkauen, Nanosaurus tenía placas delgadas que se extendían a lo largo de las costillas, llamadas placas intercostales, estas estructuras eran de origen cartilaginoso.Galton en 1983 señala que gran parte del esqueleto montado actual fue restaurado en yeso o se aplicó pintura.En 1973, él y Jim Jensen describieron un esqueleto parcial, BYU ESM 163 a partir del trabajo Galton de 2007, que le faltaba la cabeza, las manos y la cola como Nanosaurus rex, que había sido dañado por otros coleccionistas antes de la descripción.El nombre de la especie se refiere a la National Institute of Standards y Technology (NIST).Con respecto a Nanosaurus agilis, Galton lo consideró un ornitópodo basal potencialmente válido y observó similitudes con los heterodontosáuridos en el hueso del muslo.También se descubrió que su nuevo espécimen mostraba una similitud extrema con los especímenes de Othnielosaurus y Drinker.Debido a los nuevos datos, concluyeron que las tres especies, junto con Othnielia, representaban al mismo animal, unido bajo el nombre de Nanosaurus agilis.[14]​ Esta conclusión ha sido reconocida por los documentos desde entonces, algunos de los cuales incorporan el nuevo taxón que lo abarca todo en sus análisis filogenéticos.